شبیه سازی برنامه ریزی مسیر بهینه آن لاین ماشین در مزارع مثلثی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 48، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_IJBSE-48-2_014
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 206
نویسندگان
دانشگاه محقق اردبیلی، دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون
Associate professor, Department of Biosystems, University of Mohaghegh Ardabili
Associate Professor, Department of Biosystems, University of Mohaghegh Ardabili
چکیده
در سالهای اخیر پیشرفت و توسعه دستگاههای هدایت خودکار در ماشینها، به افزایش علاقه برای برنامهریزی مسیر به کمک ابزارهای محاسباتی هوش مصنوعی منجر شدهاست. مزارع کشاورزی دارای اشکال و طرحهای مختلف و متنوعی میباشند. در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکل تر می باشد. هدف این پژوهش، شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین به منظور کاهش مسافت و زمان غیرمفید ماشین میباشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرمافزار Matlab ۲۰۱۳، الگویی بهینه برای حرکت ماشین های کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مثلثی شبیهسازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیه سازی نشان داد که الگوی بهینه با اجتناب از دور زدنهای طولانی، قادر است مسافت غیرمفید را تا ۵۱ % و زمان غیرمفید را تا ۵۴ % نسبت به الگوهای تردد مرسوم کاهش دهد.کلیدواژه ها
Genetic Algorithm, optimal pattern, auto guidance, non-working distanceاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.