طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 48، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_IJBSE-48-3_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 204
نویسندگان
دانشجوی دکترای مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهرکرد
Accistant Professor , Biosystems Mechanical Engineering of Shiraz University
چکیده
انجام هرس بوتهی انگور با استفاده از ماشینهای هرس هوشمند و در واقع رباتهای هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روش استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و نقاط هرس بوته ها را به درستی مشخص می کند. دقت الگوریتم نوشته شده ۲/۹۷ درصد بود.کلیدواژه ها
Stereo Vision, image processing, Machine Vision, grape pruningاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.