ربات های کشاورزی مبتنی بر هوش مصنوعی: بررسی کاربردهای هوش مصنوعی و رباتیک در عملیات کشاورزی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هشتمین همایش بین المللی دانش و فناوری علوم کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست ایران
- کد COI اختصاصی: MDCONF08_125
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 715
نویسندگان
چکیده
ربات های کشاورزی ابزار مهمی در کشاورزی مدرن هستند و نقش مهمی در پیشرفت کشاورزی هوشمند خواهند داشت. کاربردربات های کشاورزی در عملیات مختلف می تواند رویکرد ما به کشاورزی را تغییر دهد و این ربات ها پتانسیل بهبود کارایی، افزایشبهره وری و دقت بالا در تولید محصول را دارا می باشند. در سال های اخیر، ادغام هوش مصنوعی و البته یادگیری عمیق در ربات هایکشاورزی تحول بزرگی در نحوه انجام عملیات کشاورزی ایجاد کرده است . در این مقاله مروری، یک نمای کلی از پیشرفته ترینربات ها و فناوری های مورداستفاده در عملیات کشاورزی ارائه می شود، و پر کاربردترین معماری ها و الگوریتم های یادگیری عمیقمورد استفاده توسط این سامانه ها بررسی می شود. همچنین، این مقاله به بررسی تکنیک ها و پیش نیازهای لازم برای استقرار هوشمصنوعی و یادگیری عمیق در ربات های کشاورزی می پردازد و معیارهای عملکرد مورد استفاده برای اندازه گیری اثربخشی آنها رامورد ارزیابی قرار می دهد. در ادامه، به مزایای استفاده از ربات های کشاورزی، ازجمله افزایش کارایی و دقت اشاره می شود، و نیزچالش ها و محدودیت های مرتبط با استفاده از یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء در مزارع کشاورزی مورد بحث و بررسی قرارمی گیرد. در پایان، چشم انداز آینده برای توسعه و ترویج کاربرد هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در ربات های کشاورزی تبیینمی شود که بیانگر مزایا و محدودیت های بالقوه این فناوری ها در صنعت کشاورزی است.کلیدواژه ها
رباتیک، هوش مصنوعی، یادگیری عمیق، کشاورزی دیجیتالمقالات مرتبط جدید
- Environmental Crisis Management in Petrochemical Industries: A Case Study of the Imam Khomeini Petrochemical Complex Explosion with Emphasis on the HSE Approach
- بررسی مکانیزم های دفع زباله شهری شهرداری شیراز، به عنوان عاملی در بروز بحران های بهداشتی در کلانشهر شیراز
- بررسی توانایی کلانشهرهای ایران در مواجهه با بحران های مختلف:بهداشتی، زیست محیطی، اجتماعی(مطالعه موردی شیراز)
- تحلیل سناریوهای آینده پژوهی برای مدیریت بحران های نوظهور در شیراز
- بررسی و تحلیل تاب آوری شهری کلانشهر شیراز در برابر بحران های بهداشتی مانند اپیدمی ها (مانند کووید-۱۹)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.