طراحی ردیاب بهینه برای گوی معلق مغناطیسی با استفاده از تکنیک SDRE
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی فن آوری های پیشرفته بین رشته ای در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ENGINEERKH01_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 356
نویسندگان
علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی برق
چکیده
در این مقاله با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، به موضوع حداقل انرژی برای ردیابی گوی معلق مغناطیسی پرداختهمی شود. سیستم گوی معلق مغناطیسی شامل یک گوی فولادی است که توسط نیروی الکترومغناطیسی، به صورت معلق قرار می گیرد. معادلاتدیفرانسیل این سیستم غیرخطی است. لذا معمولا جهت کنترل اینگونه سیستم ها، بایستی معادلات حالت حول نقطه تعادل خطی شود. سپس یککنترل کننده ردیاب مربعی خطی طراحی گردد. در حالیکه در تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت، معادلات غیرخطی با استفاده از روش ضرایبوابسته به حالت، خطی می شوند. سپس یک قانون کنترل بهینه استخراج می شود تا انرژی ردیابی به حداقل برسد. در انتها نشان داده شده است کهمسیرهای مختلف با استفاده از روش پیشنهادی به طور بهینه ردیابی می شوند.کلیدواژه ها
گوی معلق مغناطیسی، حداقل انرژی برای ردیابی، معادله ریکاتی وابسته به حالت، ضرایب وابسته به حالتمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.