طراحی ردیاب بهینه برای گوی معلق مغناطیسی با استفاده از تکنیک SDRE
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی فن آوری های پیشرفته بین رشته ای در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ENGINEERKH01_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 372
نویسندگان
علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی برق
چکیده
در این مقاله با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، به موضوع حداقل انرژی برای ردیابی گوی معلق مغناطیسی پرداختهمی شود. سیستم گوی معلق مغناطیسی شامل یک گوی فولادی است که توسط نیروی الکترومغناطیسی، به صورت معلق قرار می گیرد. معادلاتدیفرانسیل این سیستم غیرخطی است. لذا معمولا جهت کنترل اینگونه سیستم ها، بایستی معادلات حالت حول نقطه تعادل خطی شود. سپس یککنترل کننده ردیاب مربعی خطی طراحی گردد. در حالیکه در تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت، معادلات غیرخطی با استفاده از روش ضرایبوابسته به حالت، خطی می شوند. سپس یک قانون کنترل بهینه استخراج می شود تا انرژی ردیابی به حداقل برسد. در انتها نشان داده شده است کهمسیرهای مختلف با استفاده از روش پیشنهادی به طور بهینه ردیابی می شوند.کلیدواژه ها
گوی معلق مغناطیسی، حداقل انرژی برای ردیابی، معادله ریکاتی وابسته به حالت، ضرایب وابسته به حالتمقالات مرتبط جدید
- آینده نظام آموزشی در عصر هوش مصنوعی
- کاربرد الگوریتمهای فراابتکاری ترکیبی در پیشبینی بار شبکه های هوشمند
- واکاوی ظرفیت سنجی مسئولیت حقوقی هوش مصنوعی در پرتو قوانین داخلی و بین المللی
- Design and Optimization of Catalysts with Multi-Objective Optimization Algorithms Based on Artificial Intelligence
- Enhancing Synchronizability in Identical Chaotic Complex Networks: Application of Genetic Algorithms for Edge Rewiring
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.