طراحی کنترل کننده PID دیجیتالی از طریق جایابی قطب غالب
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش ها و فناوری های نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICNRTEE01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 532
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه علم و فرهنگ
دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه تفرش
چکیده
در این مقاله یک روش جدید برای طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرالی - دیفرانسیلی (PID) دیجیتالی به منظور کنترل کردن یک سیستم خطی با مرتبه دلخواه که حتی میتواند دارای تاخیر زمانی هم باشد ارائه میشود. این روش مبتنی بر جایابی قطب غالب است. بدین صورت که فرض میشود مشخصات سیستم حلقه بسته مطلوب قابل بیان بر حسب یک جفت قطب مختلط که مزدوج هم هستند می باشد با قرار دادن این جفت قطب در چند جملهای مشخصه سیستم حلقه بسته دو معادله خطی بدست می آید. این معادلات خطی دو پارامتر کنترل کننده را بر حسب پارامتر سوم بیان میکنند بنابراین مسئله مورد نظر از یک مسئله سه پارامتری به یک مسئله تک پارامتری تقلیل مییابد سپس با استفاده از تکنیک مکان هندسی ریشه ها پارامتر آزاد پارامتر) (سوم کنترل کننده چنان تعیین میشود که تمام قطب های سیستم حلقه بسته به جز جفت قطب غالب انتخاب شده به اندازه کافی به مبدا نزدیک باشند بطوریکه تاثیر آنها در پاسخ سیستم حلقه بسته ناچیز باشد با مشخص شدن پارامتر آزاد کنترل کننده دو پارامتر دیگر آن هم با استفاده از دو معادله خطی فوق الذکر محاسبه میشوند. نحوه استفاده و کارآیی روش ارائه شده با مثالی توضیح داده میشود.کلیدواژه ها
کنترل دیجیتال، کنترل کننده PID، قطب غالب، مکان هندسی ریشه ها.مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.