Tracking Controller Design and Analysis for RTAC Using Input/Output Feedback Linearization Approach

سال انتشار: 1391
محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
کد COI اختصاصی: ICEEE04_237
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1887

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Atta Aveisi

Department of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology Tehran, Iran

Mohammad Gudarzi

Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran

Mohammad Mehdi Mohammadi

Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran

Seyyed Mohammad Hossein Hasheminejad

Department of Mechanical EngineeringIran University of Science and TechnologyTehran, Iran

چکیده

The Rotational/Translational Mass Actuator systemrepresents a translational oscillator and an attached rotationalmass. The RTAC system presents a convenient testingplatform for the advanced control methods. The purpose ofthis paper is designing a controller by using of input/outputlinearization approach of feedback linearization method forreference tracking of RTAC system. Finally, the effect ofsensor noise, disturbance and parametric uncertainties on thecontroller performance will be investigated.

کلیدواژه ها

component; RTAC; controller design; input/outputlinearization; feedback; trackin

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.