طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم مکانیکی جرم و فنر غیر خطی سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE04_236
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1896
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
همواری دیفرانسیلی یک خاصیت ساختاری مفید است که در بسیازی از سیستم های عملی و واقعی موجود می باشد. در این مقاله با استفاده از خاصیت همواری دیفرانسیلی یک سیستم غیر خطی مکانیکی در فرایند طراحی یک کنترل کننده مواد لغزشی، به هدف پایدار سازی فعال آن سیستم خواهیم رسید. در ادامه خاصیت مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به دینامیک های مدل سازی نشده و اعتضاشات خارجی مورد مطالعه قرار می گیرد. در این قسمت اثر اغتشاشات داخلی و خارجی بر روی سیستم در نظر گرفته شده و وضعیت خروجی بعد از اعمال این دینامیک مدل نشده و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد.کلیدواژه ها
سیستم مکانیکی، غیرخطی، کنترل کننده مواد لغزشی، اغتشاش، دینامیک های مدل نشده، همواری دیفرانسیلیمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.