کنترل سیستم چرخ و توپ با روش خطی سازی پسخورد ورودی - حالت
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE04_235
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1800
نویسندگان
دانشگاه مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
به دلیل کاربرد فراوان سیستم های تحریک ناقص در دهه اخیر تلاش های فراوانی برای طراحی کنترل کننده برای این نوع از سیستم ها شده است. سیستم الکترومکانیکی چرخ و توپ یکی از انواع این نوع سیستم هاست، که در این مقاله به کمک روش خطی سازی تمام حالت های سیستم برای آن یک کنترل کننده به منظور پایدار سازی توپ به روی چرخ طراحی می شود. سپس به کمک شبیه سازی نحوه عملکرد کنترل کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه تأثیرات اغتشاش و نوز اندازه گیری نشان داده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده در برابر اغتشا ش مقاوم است اما وجود نویز اندازه گیری باعث ناپایدار شدن سیستم می شود.کلیدواژه ها
سیستم تحریک ناقص، چرخ و توپ، طراحی کنترل کننده، خطی سازی تمام حالت ها، نویز اندازه گیری، اغتشاشمقالات مرتبط جدید
- HTPA: a hybrid traffic pattern aware arbitration strategy for network on chip systems
- نقش هوش مصنوعی در مدیریت مصرف انرژی
- کارآیی شیلدینگ الکترومغناطیسی ی ک محفظه کامپوزی تی غیرهمسانگرد چندال یه با شکل دلخواه
- حسگرهای انعطافپذیر برای آموزش مهندسی مکاترونیک
- بررسی جامع چالش های اینترنت اشیا و راهکارهای مقابله
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.