طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک کروز مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و سیستم کنترل پرواز عصبی- تطبیقی

[توضیح سیویلیکا: به دلیل ناخوانا بودن فرمولها اصل مقاله از سایت حذف گردید] در این مقاله برای طراحی سیستم هدایت میانی موشک کروز زمین- پایه از قانون هدایت هدف بین تعقیب استفاده شده است. دیدگاه های مبتنی بر هدایت هدف بین ضمن برخورداری از قوانین هدایتی بسیار ساده، تنها به یکبار تنظیم بهره هدایتی نیاز داشته و کل فرآیند هدایت موشک با یک بهره ثابت انجام می شود. از طرفی، با توجه به غیر خطی بودن دینامیک حاکم بر موشک های کروز و وجود مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در پارامترهای آیرودینامیکی، دینامیک های مدل نشده و معادلات غیر خطی متغیر با زمان، استفاده از روش های کنترل خطی برای طراحی سیستم کنترل موشک های کروز امکان پذیر نمی باشد. بنابراین، در این مقاله از یک سیستم کنترل عصبی- تطبیقی مبتنی بر خطی سازی پسخورد برای طراحی سیستم کنترل پرواز موشک استفاده شده است. شبکه عصبی وظیفه حذف خطای تقریب و مقاوم کردن سیستم کنترل در برابر نامعینی ها را بر عهده دارد. شبیه سازی شش درجه آزادی بر روی یک مدل موشک کروز نمونه، صحت عملکرد و مقاومت سیستم پیشنهادی را تأیید می کند.

کلیدواژه ها:

موشک کروز ، هدایت میانی ، هدایت تعقیب ، خطی سازی ، پسخورد شبکه عصبی ، کنترل پرواز عصبی- تطبیقی ، پایداری لیاپائوف