طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک کروز مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و سیستم کنترل پرواز عصبی- تطبیقی

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,656

نسخه کامل مقاله در کنفرانس ارائه نشده است و در دسترس نیست.

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE04_220

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1391

چکیده مقاله:

[توضیح سیویلیکا: به دلیل ناخوانا بودن فرمولها اصل مقاله از سایت حذف گردید] در این مقاله برای طراحی سیستم هدایت میانی موشک کروز زمین- پایه از قانون هدایت هدف بین تعقیب استفاده شده است. دیدگاه های مبتنی بر هدایت هدف بین ضمن برخورداری از قوانین هدایتی بسیار ساده، تنها به یکبار تنظیم بهره هدایتی نیاز داشته و کل فرآیند هدایت موشک با یک بهره ثابت انجام می شود. از طرفی، با توجه به غیر خطی بودن دینامیک حاکم بر موشک های کروز و وجود مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در پارامترهای آیرودینامیکی، دینامیک های مدل نشده و معادلات غیر خطی متغیر با زمان، استفاده از روش های کنترل خطی برای طراحی سیستم کنترل موشک های کروز امکان پذیر نمی باشد. بنابراین، در این مقاله از یک سیستم کنترل عصبی- تطبیقی مبتنی بر خطی سازی پسخورد برای طراحی سیستم کنترل پرواز موشک استفاده شده است. شبکه عصبی وظیفه حذف خطای تقریب و مقاوم کردن سیستم کنترل در برابر نامعینی ها را بر عهده دارد. شبیه سازی شش درجه آزادی بر روی یک مدل موشک کروز نمونه، صحت عملکرد و مقاومت سیستم پیشنهادی را تأیید می کند.

نویسندگان

عباس سیف پور کرکان

دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سید حسین ساداتی

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر مجتمع دانشگاهی هوافضا

چلال کریمی

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • محمدرضا عاروان و سجاد ازگلی، مدل‌سازی و شبیه‌سازی سامانه‌های متحرک، ...
  • جلال کریمی و حسین ساداتی، طراحی سیستم هدایت و کنترل ...
  • G.M.Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer, New York, 2004. ...
  • H.Whang and W.Hwang, Horizontal Waypoint Guidance Design Using Optimal Control, ...
  • J.Osborne and R.Rysdyk, Waypoint Guidance for Small UAVs in Wind, ...
  • Y.Baba, H.Takano, S.Miyamoto and K.Ono, Air Combat Guidance Law For ...
  • S.Park, J.Deyst and J.P.How, A New Nonlinear Guidance Logic For ...
  • T.Yamasaki, H.Sakaida, K.Enomoto, H.Takano, Robust Trajectory Tracking Method For _ ...
  • T.Yamasaki, H.Takano and Y.Baba, Robust Path- Following For UAV Using ...
  • A.J.Calise and R.Rysdyk, Nonlinear Adaptive Flight Control UsingNeural Networks, IEEE ...
  • Dynamics, Vol.20, No.1, 26-33, 1997. ...
  • S.Xiaoxu and S.Jiayuan, Adaptive Nonlinear Dynamic Inversion Control for Airborne ...
  • B.Kim and A.Calise, Nonlinear Flight Control Using Neural Networks, Journal ...
  • R.Xie, X.Wang and Y.Li, Neural Network Adaptive Inversion Control Law ...
  • K.Qian and Z.Chen, Dynamic Inversion Based on Neural Network Applied ...
  • L.Jie, L.Kai, X.Hang and L.Li, Dynamic Inversion Based on Neural ...
  • J.E.Slotine and W.Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hal International, 1991. ...
  • R.Yuan, G.Fan, J.Yi and W.Yu, Robust Attitude Controller for Unmanned ...
  • L.Qiu, G.Fan, J.Yi and W.Yu, Robust Hybrid Controller Design Based ...
  • Nakwan Kim, Improved Methods in Neural Network Based Adaptive Output ...
  • M.Idan, M.Johnson and A.Calise, a Hierarchial Approach To Adaptive Control ...
  • نمایش کامل مراجع