ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک کروز مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و سیستم کنترل پرواز عصبی- تطبیقی

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ICEEE04_220
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 3,295
نسخه کامل مقاله در کنفرانس ارائه نشده است و در دسترس نیست.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک کروز مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و سیستم کنترل پرواز عصبی- تطبیقی

عباس سیف پور کرکان - دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید حسین ساداتی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر مجتمع دانشگاهی هوافضا
چلال کریمی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

چکیده مقاله:

[توضیح سیویلیکا: به دلیل ناخوانا بودن فرمولها اصل مقاله از سایت حذف گردید] در این مقاله برای طراحی سیستم هدایت میانی موشک کروز زمین- پایه از قانون هدایت هدف بین تعقیب استفاده شده است. دیدگاه های مبتنی بر هدایت هدف بین ضمن برخورداری از قوانین هدایتی بسیار ساده، تنها به یکبار تنظیم بهره هدایتی نیاز داشته و کل فرآیند هدایت موشک با یک بهره ثابت انجام می شود. از طرفی، با توجه به غیر خطی بودن دینامیک حاکم بر موشک های کروز و وجود مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در پارامترهای آیرودینامیکی، دینامیک های مدل نشده و معادلات غیر خطی متغیر با زمان، استفاده از روش های کنترل خطی برای طراحی سیستم کنترل موشک های کروز امکان پذیر نمی باشد. بنابراین، در این مقاله از یک سیستم کنترل عصبی- تطبیقی مبتنی بر خطی سازی پسخورد برای طراحی سیستم کنترل پرواز موشک استفاده شده است. شبکه عصبی وظیفه حذف خطای تقریب و مقاوم کردن سیستم کنترل در برابر نامعینی ها را بر عهده دارد. شبیه سازی شش درجه آزادی بر روی یک مدل موشک کروز نمونه، صحت عملکرد و مقاومت سیستم پیشنهادی را تأیید می کند.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEEE04_220 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/164296/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سیف پور کرکان، عباس و ساداتی، سید حسین و کریمی، چلال،1391،طراحی سیستم هدایت و کنترل یکپارچه موشک کروز مبتنی بر قانون هدایت هدف بین و سیستم کنترل پرواز عصبی- تطبیقی،چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،https://civilica.com/doc/164296

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، سیف پور کرکان، عباس؛ سید حسین ساداتی و چلال کریمی)
برای بار دوم به بعد: (1391، سیف پور کرکان؛ ساداتی و کریمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • محمدرضا عاروان و سجاد ازگلی، مدل‌سازی و شبیه‌سازی سامانه‌های متحرک، ...
  • جلال کریمی و حسین ساداتی، طراحی سیستم هدایت و کنترل ...
  • G.M.Siouris, Missile Guidance and Control Systems, Springer, New York, 2004. ...
  • H.Whang and W.Hwang, Horizontal Waypoint Guidance Design Using Optimal Control, ...
  • J.Osborne and R.Rysdyk, Waypoint Guidance for Small UAVs in Wind, ...
  • Y.Baba, H.Takano, S.Miyamoto and K.Ono, Air Combat Guidance Law For ...
  • S.Park, J.Deyst and J.P.How, A New Nonlinear Guidance Logic For ...
  • T.Yamasaki, H.Sakaida, K.Enomoto, H.Takano, Robust Trajectory Tracking Method For _ ...
  • T.Yamasaki, H.Takano and Y.Baba, Robust Path- Following For UAV Using ...
  • A.J.Calise and R.Rysdyk, Nonlinear Adaptive Flight Control UsingNeural Networks, IEEE ...
  • Dynamics, Vol.20, No.1, 26-33, 1997. ...
  • S.Xiaoxu and S.Jiayuan, Adaptive Nonlinear Dynamic Inversion Control for Airborne ...
  • B.Kim and A.Calise, Nonlinear Flight Control Using Neural Networks, Journal ...
  • R.Xie, X.Wang and Y.Li, Neural Network Adaptive Inversion Control Law ...
  • K.Qian and Z.Chen, Dynamic Inversion Based on Neural Network Applied ...
  • L.Jie, L.Kai, X.Hang and L.Li, Dynamic Inversion Based on Neural ...
  • J.E.Slotine and W.Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hal International, 1991. ...
  • R.Yuan, G.Fan, J.Yi and W.Yu, Robust Attitude Controller for Unmanned ...
  • L.Qiu, G.Fan, J.Yi and W.Yu, Robust Hybrid Controller Design Based ...
  • Nakwan Kim, Improved Methods in Neural Network Based Adaptive Output ...
  • M.Idan, M.Johnson and A.Calise, a Hierarchial Approach To Adaptive Control ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,151
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی