طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند

  • سال انتشار: 1391
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE04_216
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3996
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احسان لشگری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

هادی زاهدی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

محمد بسکابادی

شرکت توزیع نیروی برق استان خراسان جنوبی

چکیده

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید برمبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست. از این رو روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی (P)k ضریب انتگرالی (i)k و ضریب مشتق (d)k وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه یارامترها کاری دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم های تکاملی برای این کار استفاده می شود و بهترین جواب را برای سه متغیر اصل (i)k (P) , k(d) , k به دست می آوریم.

کلیدواژه ها

الگوریتم ICA، بهینه سازی ، کنترل کننده PID

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.