مطالعه و بررسی تولید شار نوری صحنه در اثر حرکت انتقالی تصویر بردار و استخراج پرامترهای حرکت انتقالی
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE04_070
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1368
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک ، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، دانشکده
استادیار دانشگاه جامع امام حسین (ع)، دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات
کارشناس ارشد الکترونیک، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، دانشکده فناوری اط
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، دانشگاه جامع امام حسین (ع) دانشکده ف
چکیده
یکی از روشهای تعیین پارامترهای حرکت در فضای سه بعدی، پردازش تغییرات ایجاد شده در تصاویر دوربین متصل به بدنه ی هواپیما می باشد. امکان کنترل چرخش ناگهانی و حرکت های انتقالی هواپپما با استفاده از محاسبه شار نوری حاصل از تصاویر اخذ شده صحنه، از موضوعات چالشی می باشد. با توجه به عدم ایده آل بودن شارهای نوری محاسبه شده، برای تعیین پارامترهای حرکتی بایستی از اطلاعات قابل دسترس دیگری نیز استفاده کنیم. به همین منظور روش حداقل مربعات برای کاهش اثر نویز پیشنهاد می شود. این روش با مینیمم کردن خطای بین شار نوری نویزی و شار نوری ایده آل، پارامترهای حرکت را محاسبه می کند. در این مقاله با معرفی مشکلات موجود برای محاسبه همزمان پارامترهای حرکت دورانی و انتقالی، فرض می کنیم که پرنده حرکتی انتقالی دارد و سپس پارامترهای حرکت انتقالی توسط روش پیشنهادی محاسبه می شود.کلیدواژه ها
شار نوری، هواپیمای بدون سرنشین، ناوبری، پردازش تصویرمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.