سیدمحمودرضا مرتضوی - دانشجوی دکتری مهندسی عمران گرایش سازه دانشگاه آزاد واحد رودهن ،تهران، ایران
رضا اسماعیل آبادی - استادیار، گروه مهندسی عمران واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی تهران ایران
علیرضا فیوض - استادیار گروه مهندسی عمران دانشگاه خلیج فارس بوشهر

خرپا سازه ای چند عضوی است که تمامی بخشهای آن به یکدیگر مفصل شده.اند معنی مفصل این است که در هیچ مفصلی گشتاوری وجود ندارد؛ بنابراین در خرپا فقط نیرو وجود دارد اینگونه سازه ها به دلیل اتصالات مفصلی و اعمال نیروها در مفاصل آن و متعاقبا عدم نیروی برشی و لنگر خمشی در اعضاء توان فرض نمود تنها نیروهای محوری بصورت کشش و فشار به اعضای آن اعمال میشود در نتیجه تمامی اعضای آن دو نیرویی خواهند بود. نیروی اعضای خرپاهای مبهم و پیچیده بر خلاف خرپاهای ساده و مرکب، تنها با استفاده از معادلات تعادل قابل محاسبه نمی باشد. در این مطالعه یک روش جدید ارائه شده دیگر نیازی به تحلیل دو و یا چند باره خرپای مبهم نبوده و در زمان کوتاه تر با نوشتن معادلات تعادل کمتر و با یک بار تحلیل نیروی اعضای خرپای مبهم بدست می آید.

خرپای مبهم ،تحلیل معادلات ،تعادل نیروی عضو، خرپای معین