review of current development in autonomousvehicle technology
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و چهارمین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
- کد COI اختصاصی: ICRSIE07_228
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 196
نویسندگان
Iman Sohrabi Moghadam Chafjiri
Department of Electrical Engineering, Lahijan Branch, Islamic Azad University, Lahijan, Iran
Department of Mechanical engineering, Lahijan Branch, Islamic Azad University, Lahijan, Iran
چکیده
The development and mass production of self-driving cars, also known as autonomousvehicles, has the potential to revolutionize transportation mobility and safety. Anautonomous vehicle, or a driverless vehicle, is one that is able to operate itself andperform necessary functions without any human intervention, through ability to sense itssurroundings. The continuing evolution of automotive technology aims to deliver evengreater safety benefits than earlier technologies. One day, automated driving systems,which some refer to as automated vehicles, may be able to handle the whole task ofdriving when we don’t want to or can’t do it ourselves. The goal of this paper is to reviewrecent development in autonomous vehicle technology based on some important technicalaspect in the field of artificial intelligence, computer vision, control, and instrumentationwhich considering essential for the vehicle technology evolution. Therefore, this paperpresents an extensive review of the recent research results and innovation for autonomousvehicle development including its technical design, implementation, testing andverification.کلیدواژه ها
development, autonomous vehicle , technology, artificial intelligenceمقالات مرتبط جدید
- راهکارهای طراحی مسیر میدان امام حسین (ع) تا خیابان سبلان با رویکرد پیاده محوری
- واکاوی فضایی زیست پذیری شهری با رویکرد توسعه پایدار (مورد مطالعه: شهر رشت)
- تلاقی برنامه ریزی شهری و ورزش همگانی: تحلیل نظری و رویکردهای نوین
- پیوند مکان سوم و خلاقیت در طراحی فضاهای شهری
- تاثیر تنش های زیستی و غیر زیستی بر درختان شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.