افسانه خسروحسینی
فراد احمدی
سیدمسلم قادری

به منظور استفاده ی بهینه از دستگاه های مختلف در حین انجام کار باید اطلاعات دقیقی از آن داشته باشیمتا به وسیله مدارهای کنترلی راندمان کاری دستگاه را به حداکثر مقدار ممکن برسانیم . پس به منظور تنظیممتغیر تحت کنترل لازم است به صورت پیوسته مقدار آن اندازه گیری شده و برای مقایسه با مقدار مطلوب بهکنترل کننده ارسال گردد. حال برای این که بتوان حلقه ی کنترل را بین درستگاه و مدارکنترل ببندیم ازسنسور استفاده میکنیم این ابزار ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برایشان تعریف شده اطلاعات را به سیستمکنترل می فرستند . سپس سیستم طبق برنامه ی تعریف شده عمل میکند . به طور دقیق تر معنی sensorحس کننده است و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده است . حسگر یا سنسور المان حس کنندهای است که کمیت های فیزیکی مانند )فشار- رطوبت – دما و ....( را به کمیت های الکتریکی پیوسته وناپیوسته به صورت آنالوگ و دیجیتال تبدیل میکند . در واقع این ابزار یک وسیله ی الکتریکی است کهتغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری کرده و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید .

پیاده سازی ، شبکه های سنسوری ، حس کار و حسگر ها