نیروی پایدار در دینامیک سازه ای با استفاده از رابطه کالمن
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق مکانیک و کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: DMECONF08_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 213
نویسندگان
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوا و فضا، تهران، ایران
چکیده
این مقاله یک روش تحلیلی از پایداری روش های تخمین نیروی مبتنی بر کالمن پیشنهاد می کند و نشان می دهد که تنها استفاده از اندازه گیری های شتاب به طور ذاتی منجر به نتایج غیرموثقی می شود. برای حل این موضوع، افزودن اندازه گیری های ساختگی بر روی تراز موقعیت پیشنهاد شده است. این اندازه گیری های ساختگی به تخمین گر القا می کند که به حالت تغییرشکل نیافته بازگردد و منجر به یک روش تخمین پایدار می شود. روش پیشنهادی هم از طریق آزمایش های عددی و هم آزمایش های عملی اعتبارسنجی می شود . هر دو آزمایش نامناسب بودن فیلتر کالمن تقویت شده را برای دستیابی به نتایج پایدار تنها با استفاده از اندازه گیری های شتاب نشان می دهند. از سوی دیگر تخمین گر با اندازه گیری های ساختگی نتایج خوبی را در مورد نیروی خارجی بدون تورش ارائه می کند.کلیدواژه ها
برآورد، دینامیک سازه، فیلتر کالمن.مقالات مرتبط جدید
- استفاده از اینترنت اشیا در بهبود مدیریت بار و افزایش کارایی شبکه های برق
- بهینه سازی توان در سیستم های چند هسته ای با استفاده از یادگیری تقویتی و تخصیص منابع
- بررسی مدارهای مجتمع آنالوگ کم مصرف برای کاربردهای پزشکی
- Physical Layer Security in ۵G Networks Using ArtificialInterference
- یک روش جدید در سیستم های توصیه گر برای پیش بینی سلیقه کاربران با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی نهنگ
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.