طراحی ربات بازرس داخل لوله با قابلیت نصب ابزار برش

رباتهای بازرس و پاک کننده لوله ها یکی از فن آوری های جدید حوزه خدمات رباتها هستند. بسیاری از لوله ها که انسان قادر به حرکت در آن نیستند، برای انجام تعمیرات و بازرسی های دوره ای در صنایع مختلف مانند آب و فاضلاب، نفت ، گاز و ... نیازمند چنین رباتهای هستند. رباتهای بسیاری در این زمینه ساخته و توسعه داده شدهاند. اما هرکدام دارای محدودیت ها و نواقصی هستند. در این تحقیق ، طراحی جدیدی از یک ربات داخل لوله برای بازرسی و حذف زوائد داخل لوله طراحی شده است . این تحقیق یک رویه جدید برای طراحی و توسعه این رباتها برای محیط های که انسان قادر به حرکت در آن نیست ، ارائه داده است . به این منظور با ترکیب جدیدی از سازوکارها ساختار این ربات طراحی شده است . توانایی تغییر قطر ربات، حرکت در انحنا، لوله ها، حرکت به صورت عمودی و قابلیت نصب ابزار برش از نتایج این طراحی است . در آخر نمونه اولیه از ربات ساخته شده، نمایش داده شده است .

کلیدواژه ها:

ربات بازرس ، ربات برش دهنده ، بازرسی داخل لوله ، ربات چرخ زنجیری