تحلیل فاصله خطای قانون هدایت صریح مرتبه اول با/بدون اثر رادوم

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای قانون هدایت صریح مرتبه اول با استفاده از معادلات خطی شده به صورت بی بعد به منظور به دست آوردن منحنی های بی بعد فاصله خطا ارائه می شود. اثر انحراف سمت اولیه، هدف مانوری با شتاب ثابت، محدودیت شتاب رهگیر، خطای اثر رادوم و همچنین سیستم کنترل دوجمله ای مرتبه پنجم در تحلیل حاضر لحاظ شده است. علاوه بر این، بازخورد نرخ زاویه بدنی به رابطه قانون هدایت صریح به عنوان یک روش جبران کلاسیک شناخته شده اثر رادوم، اضافه شده است. این تحلیل برای مقادیر مختلف توان تابع آلفا که به عنوان نرخ کاهش خطای تلاش صفر به ازای ورودی کنترل واحد تعریف می شود، انجام شده است. در حالت خاص، قانون هدایت صریح به ازای تابع آلفا با توان واحد، منجر به استراتژی هدایت بهینه مرتبه اول برای کمینه سازی معیار عملکرد انتگرال مجذور دستور شتاب در کل زمان پرواز می شود. با استفاده از ترسیم نمودارهای بی بعد ریشه مجذور فاصله خطا برحسب ثابت زمانی نرخ چرخش خط دید و ضریب شیب رادوم، علاوه بر تحلیل فاصله خطا، محدوده پایداری به ازای مقادیر مختلف توان تابع آلفا حاصل می شود.

کلیدواژه ها:

هدایت پایانی ، هدایت صریح ، هدایت بهینه ، تحلیل فاصله خطا ، اثر رادوم