بررسی الگوریتم های موقعیت یابی با فناوری UWB در مکان های سرپوشیده

سال انتشار: 1401
محل انتشار: اولین کنفرانس برق، مکانیک ، هوافضا، کامپیوتر و علوم مهندسی
کد COI اختصاصی: EMAECONF01_047
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 517

نویسندگان

چکیده

گذران زیاد وقت کاربران در محیط های سرپوشیده به منظور ردیابی اشیا و یا مکان یابی شخص سبب شده که مسائل راهیابی و هدایت درون این محیط ها به یک فرایند چالش برانگیز تبدیل شود. طبق تحقیقات انجام شده انسان حدود ۷۰- ۹۰ درصد زمان زندگی و کار خود را در محیط های داخلی صرف می گذراند؛ بنابراین تهیه سیستم هایی برای ارائه خدمات مناسب به کاربران در محیط های بسته امری ضروری به نظر می رسد. مکان یابی کاربر و دستگاه، دارای کاربردهای گسترده در بخش بهداشت، صنعت، مدیریت بحران، مدیریت ساختمان، نظارت و بخش های مختلف دیگر است.تکنولوژی های ماهواره ای مانند GPS که باعث تعیین موقعیت در فضای باز می شود، نمی تواند به طور موثر در موقعیت های داخلی مورداستفاده قرار بگیرند چرا که سیگنال های مربوطه در محیط سرپوشیده تضعیف شده و یا اصلا وجود ندارند.فناوری های مختلفی در سیستم مکان یابی داخلی وجود دارد. این راه حل ها بر اساس تکنولوژی های بی سیم مانند بلوتوث، ZigBee، سیگنال های برج های سلولی، WiFi و RFID و UWB ارائه می شود که هرکدام از این فناوری ها تحت الگوریتم و تکنیک های مختلف قابل پیاده سازی است.در این سمینار به موقعیت یابی اشیا در محیط های سرپوشیده به کمک فناوری UWB خواهیم پرداخت. فناوری UWB برای موقعیت هایی که دقت بالا اهمیت دارد بسیار مناسب است. دقت موقعیت یابی فناوری UWB به کمتر از ۳۰ سانتی متر می رسد.

کلیدواژه ها

تخمین موقعیت داخلی ، فناوری UWB ، الگوریتم های تخمین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.