طراحی مکانیزم کنترل با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری خفاش و هوش مصنوعی در آیرودینامیک موشک های ضد بالستیک

بطور کلی عملکرد سیستم هدایت، تولید سیکنال های فرمان است که موشک های ضد بالستیک را در مسیر مورد نظر هدایت کند.بدین منظور نیروی پیش رانش آنرا محدود می کند تا سیستم هدایت مسیر را انتخاب و شرایط اولیه ای که موشک های ضد بالستیک درآن قرار می گیرد محاسبه کند. هدف از هدایت موشک جهت دهی به مسیر حرکت موشک و تعیین مانورها می باشد و در واقع بخشهدایت است که موشک را به هدف خود نزدیک می کند. روش های متفاوتی برای هدایت موشک در نظر گرفته شده است. از جملههدایت فرمان، هدایت آشیانه یاب، سیستم هدایت سوار بر اشعه، سیستم هدایت تعقیب توسط موشک سیستم هدایت پیش تنظیم و ...،جدول بندی بهره یکی از روش های طراحی برای فرایندهای غیر خطی مانند موشک. هواپیما و ... در کنترل پرواز است. در این روشمفید کنترل در سیستم های تغییرناپذیر با زمان (LTI) سیستم های خطی متغیر با پارامتر (LPV) و سیستم های غیرخطی, برای مدلخطی شده فرایند خطی سازی بر اساس بسط تیلور (ژاکوبین) حول تعداد محدودی از نقاط تنظیم (نقاط کار) برای برآورده کردن عملکردمطلوب کنترل کننده LTI طراحی می گردد که نهایتا منجر به یک جدول بندی بهره می شود. آنچه به عنوان مزایای این روش به نظرمی رسد طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های مرسوم کنترل خطی وکلاسیک برای یک سیستم غیر خطی است. از طرفی دیگربه دلیل آنکه پارامترهای فرایند بصورت بهنگام تخمین پا شناسایی نمی گردند. پارامترهای کنترل کننده به سرعت تغییر می کنند و درنتیجه عملکرد سیستم حلقه بسته بهبود می بابد. لذا در تحقیق حاضر روش های مسیریابی بهینه در طراحی آیرودینامیک موشک هایضد بالستیک با استفاده از اطلاعات GPS بررسی و تاثیر و نقش استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری خفاش و هوش مصنوعی در طراحیمکانیزم کنترل PID موشک های ضد بالستیک تبیین گردیده و پیشنهادها و راهکارهای عملی، کاربردی و مناسب در این خصوصارائه می گردد.

کلیدواژه ها:

مکانیزم کنترل ، الگوریتم فرا ابتکاری خفاش ، هوش مصنوعی ، آیرودینامیک ، موشک های ضد بالستیک