شناسایی و طبقه بندی پهپادها با استفاده از الگوریتم ماشین بردار پشتیبان (Support Vector Machine)
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICCONF08_101
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 249
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
استاد و عضو هیئت علمی گروه الکترونیک ، دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه علم و صنعت ایران
استادیار و عضو هیئت علمی گروه الکترونیک، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه علم و فناوری مازندران
چکیده
پهپادها وکوادکوپترها (در کل ریزپرنده ها) در حال تبدیل شدن به بخش مهمی از جامعه صنعتی و شهری توسعه یافته هستند. ازپهپادها برای کاربردهای وسیع و مهمی همچون سنجش های جغرافیایی، ارسال محموله های پستی، فیلم برداری و عکس برداری،ارزیابی هواشناسی، امور کشاورزی، پایش جنگل ها و منابع طبیعی» مدیریت بحران» کنترل خطوط انتقال نفت و گاز و برق، امدادرسانی در حوادث امورحفاظتی و امنیتی و ... استفاده می شود.با وجود همه ی این مزایء اگر مساله ی امنیت درکاربری پهپادها جدی گرفته نشود به راحتی برای اهداف مخرب مورد سوء استفادهقرار می گیرند. وجود آن ها در برخی مناطق مانند فرودگاه ها، اماکن پرجمعیت، مناطق حفاظت شده. نیروگاه هاء مراکز هسته ای وحتی زندان ها ممکن است باعث آسیب و یا وقوع فاجعه برای این مراکز شود.در چنین مواردی وجود یک سیستم تشخیص کارآمدبرای شناسایی و هشدار در مورد حضور پهپاد ها بسیار لازم است. وجود روشی قدرتمند برای حل این مساله، نیازی ضروری است کهاستفاده از سیگنال های فرکانس رادیویی(۳,) یکی از دقیق ترین روش ها برای حل این موضوع است که مزایای بسیاری دارد.در این پژوهش، روش جدیدی را برای شناسایی پهپادها با استفاده ازیکی الگوریتم های پرکاربرد یادگیری ماشین (ماشین بردارپشتیبان) ارائه دادیم. این مدل ها با استفاده از ورود داده های حاصله از طیف سیگنال فرکانس رادیویی RF سه نوع از پهیادهای متداول به ماشین بردار پشتیبان (Support Vector Machine) انجام شده است در نهایت با استفاده ازخروجی های تجزیه وتحلیل این الگوریتم، حضوریا عدم حضور، نوع پهپاد و حالت پروازی پهپاد با دقت بالایی تکیک و شناسایی می شوند.کلیدواژه ها
پهپادها ،کشف و شناسایی، استخراج ویژگی، یادگیری ماشین، ماشین بردار پشتیبانمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.