رضا ایزدی - کارشناسی ارشد مهندسی بر ق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر واحد تهران

یکی از روش های رایج برای هدایت استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستمراداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده سازیتخمین زننده های مختلفی مانند ضریب فراموشی" فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شدهاست. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. تفاوتی در نتایج تخمین زننده ها مشاهده نشده است اما فیلتر کالمنخنئی کمی بهتر از تخمین زننده های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترین گزینه برای پیاده سازی پیشنهاد شده است.

تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر راداری، ضریب فراموشی، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر کالمن مکعبی