تخمین نرخ چرخش خط دید در جستجوگر راداری با یک مدل فضای حالت کاهش یافته
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: هشتمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICCONF08_046
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 149
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی بر ق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر واحد تهران
چکیده
یکی از روش های رایج برای هدایت استفاده از روش هدایت ناوبری تناسبی می باشد. بدلیل وجود نویزهای مختلف در یک سیستمراداری، تخمین نرخ چرخش خط دید در این روش بسیار ضروری می باشد. در این مقاله از یک مدل کاهش یافته برای پیاده سازیتخمین زننده های مختلفی مانند ضریب فراموشی" فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، و فیلتر کالمن مکعبی استفاده شدهاست. کارایی این مدل کاهش یافته نیز نشان داده شده است. تفاوتی در نتایج تخمین زننده ها مشاهده نشده است اما فیلتر کالمنخنئی کمی بهتر از تخمین زننده های دیگر بهبود ایجاد کرده است. بنابراین بعنوان بهترین گزینه برای پیاده سازی پیشنهاد شده است.کلیدواژه ها
تخمین نرخ چرخش خط دید، جستجوگر راداری، ضریب فراموشی، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر کالمن مکعبیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.