طراحی کنترلر فازی- عصبی تطبیقی براساس معیارH∞ برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS10_046
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1143
نویسندگان
چکیده
در این مقاله یک کنترلر فازی -عصبی تطبیقی مستقیم برای دسته ای از سیستم های غیرخطی نامعین تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش خارجی پیشنهاد می گردد. کنترلر پیشنهادی از ترکیب دو کنترلر تشکیل شدهاست. کنترلر اول، یک کنترلر فازی-عصبی تطبیقی است که دارای دو فاز آموزش ساختار و آموزش پارامترها می باشد. فاز آموزش ساختار، شامل الگوریتم تولید و حذف قوانین فازی و فاز آموزش پارامترها شامل قوانین به روز رسانی پارامترهایشبکه می باشد. بمنظور کاهش خطای تقریب کنترلر اول و همچنین تضعیف اثر اغتشاش خارجی، کنترلر دوم براساس معیارH∞ طراحی می گردد. توابع عضویت مربوط به قوانین فازی، گوسی و غیرمتقارن در نظر گرفته شده اند. قوانین به روز رسانی پارامترها با استفاده از تئوری لیاپانوف حاصل می شوند و در اینصورت پایداری سیستم کنترل حلقه بسته تضمین خواهد شد. نهایتاً کنترلر پیشنهادی به یک سیستم دینامیکی مرتبه دوم اعمال می گردد. نتایج بدست آمده کارآمدی کنترلر پیشنهادی را بخوبی نشان می دهندکلیدواژه ها
الگویتم تطبیق ساختار، توابع عضویت غیر متقارن، شبکه عصبی -فازی، کنترل تطبیقی، معیارH ∞مقالات مرتبط جدید
- NSO: Natural Selection Optimization for Adaptive k-Nearest Neighbor Imputation
- Statistical Model for Determining Maximum Stress in Coronary Vessel Walls caused by Palmaz-Schatz Stent
- Comparison of CNN, LSTM and Their Hybrid Models in Detecting Coronavirus Using Genome Sequences
- Low-light Image Enhancement Using Deep Neural Network: An Improvement on ZeroDCE++
- Stuctered Light ۳D Reconstruction by Charuco
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.