کنترل فازی تطبیقی کشتی با استفاده از معیار H∞ و در حضور رویتگر حالت

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
  • کد COI اختصاصی: ICFUZZYS10_045
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1168
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

معصومه جعفری

فریدون شعبانی نیا

چکیده

در سال های اخیر مسئله کنترل کشتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله یک کنترلر فازی تطبیقی با H∞ معیار در حضور رویتگر حالت به منظور کنترل کشتی پیشنهاد می گردد. دلیل استفاده از رویتگر حالت، فرض در دسترس نبودن متغیرهای حالت می باشد. در نهایت نیز نتایج شبیه سازی آورده خواهد شد.

کلیدواژه ها

کشتی، کنترل فازی تطبیقی ، رویتگر حالت، معیارH∞

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.