کنترل ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت با استفاده ازالگوریتم های فازی و مود لغزشی فراپیچشی ترمینال غیرتکین

در اینمقاله به توسعه کنترل هوشمند وضعیت و کاهش ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور تک محوره در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینی ها پرداخته شده است. معادلات حرکت سیستم با لحاظ دینامیک غیر خطی و کاملا کوپل جسم صلب - انعطاف پذیر با استفاده از اصل همیلتون و روش المان محدود برای پنل های انعطاف پذیر گسسته های شده است. ساختار کنترل هوشمند از الگوریتم فازی برای کنترل همزمان مانور و ارتعاشات بهره می برد. در این الگوریتم از معیار ارتعاشات بخش های انعطاف پذیر در کنار ورودی های خطای وضعیت و زمان استفاده شده است. بمنظور بررسی و مقایسه عملکرد این کنترلر، از فرم توسعه یافته الگوریتم مرتبه دوم مود لغزشی فراپیچشی ترمینال غیر تکین و کنترل فیدبک نرخ کرنش به طور همزمان استفاده شد تا از مزایای هر الگوریتم در قالب یک رویکرد هیبرید استفاده شود و منجر به افزایش دقت در رهگیری هدف، افزایش سرعت همگراییظ، کاهش پدیده چترینگ، کاهش ارتعاشات باقی مانده و کاهش اثرات دینامیک انعطاف پذیر بر دینامیک جسم صلب شود. پایداری کلی سیستم در حضور دینامیک انعطاف پذیر و اغتشاشات خارجی با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است و شبیه سازی های کامپیوتری عملکرد هر دو رویکرد را در کاهش اثرات تقابلی کنترل - سازه درمانور با زاویه بزرگ نمایش می دهد.

کلیدواژه ها:

فضاپیمای انعطاف پذیر ، کنترل فازی ، مود لغزشی فراپیچشی ، پیزوالکتریک