کنترل مقاوم ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت چند محورهبا الگوریتم مود لغزشی مرتبه بالا
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV12_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 207
نویسندگان
استادیار؛ پژوهشگاه هوافضا تهران ایران
چکیده
در این مقاله دو الگوریتم مقاوم ارتعاشات و مود لغزشی توسعه یافته مرتبه بالا برای کنترل همزمان مانور و ارتعاشاتفضاپیمای انعطاف پذیر طراحی شده است. مدل دینامیکی سیستم شامل دوران سه محوره یک هاب صلب، دو پنل انعطاف پذیرکه با تئوری تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده اند و وصله های پیزوالکتریک می باشد. معادلات حرکت سیستم با استفاده از روشمودهای فرضی گسسته سازی و با رویکرد لاگرانژ شبه-مختصات استخراج شده است. کنترل مانور مبتنی بر الگوریتم مودلغزشی ترمینال غیرتکین سریع بوده که منجر به افزایش سرعت همگرایی خطاهای ردگیری وضعیت با حفظ معیارهای توانمصرفی و عملکرد کنترلی شده است. ارتعاشات باقیمانده ناشی از دینامیک پنل های انعطاف پذیر نیز با استفاده از وصله هایپیزوالکتریک و یک الگوریتم مقاوم کنترل شده است. پایداری زمان محدود سیستم در حضور نامعینی ها و اغتشاشات خارجیبا استفاده از روش لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی های عددی در قالب یک مطالعه مقایسه ای عملکرد همزمانالگوریتم های کنترلی پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک مود لغزشی نمایش می دهد.کلیدواژه ها
کنترل فعال ارتعاشات؛ پیزوالکتریک؛ مود لغزشی؛ ترمینال غیرتکیناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.