کنترل مقاوم مسیرحرکت طولی خودرو الکتریکی موتور در چرخ با لحاظتغییرات گشتاور موتور

هدف این پژوهش توسعه یک الگوریتم کنترل مقاوم جهت جبران تغییرات گشتاور و ردیابی مسیرهای مطلوب خودرو می باشد.عملکرد مطلوب کنترلر مقاوم در جهت کاهش اثرات تغییرات گشتاور می باشد. در الگوریتم کنترل پیشنهادی راهکارهایمطلوبی را در جهت تعقیب و ردیابی مسیر حرکت خودرو ارائه می گردد. از تکنیک کنترل مقاوم با بهره وزنی در جهت جبرانتغییر گشتاور و ردیابی مسیرهای حرکت مطلوب خودرو استفاده می گردد. یک فاکتور وزنی در جهت تنظیم اهمیت ورودیخارجی و تغییرات گشتاور تنظیم می گردد. نتایج شبیه سازی های انجام شده به خوبی کارائی و قابلیت های مطلوب الگوریتمطراحی شده را نشان می دهد. عملکرد کنترل خودرو با لحاظ تغییرات گشتاور به خوبی بررسی می گردد و الگوریتم کنترلرمسیر مطلوب را با دقت بالا تعقیب می نماید و پایداری خودرو نیز تضمین می گردد. نتایج شبیه سازی های انجام شده از طریقنرم افزار Carsim و با بهره گیری از یک مدل مناسب خودرو صحه گذاری می گردد. و نتایج حاصل شده عملکرد مطلوب کنترلرپیشنهادی را در جهت جبرات تغییرات گشتاور به نمایش می گذارد

کلیدواژه ها:

دینامیک خودرو ، کنترل مقاوم ، خودرو الکتریکی ، گشتاور موتور