Development of RMPC Algorithm for Compensation of Uncertain Time-Delay and Disturbance in NCS
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، دوره: 4، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_COAM-4-1_005
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 242
نویسندگان
Farshid Pouralizadeh Moghaddam
Shahrood University of technology
Shahrood University of technology
چکیده
In this paper, a synthesis method based on robust model predictive control is developed for compensation of uncertain time-delays in networked control systems with bounded disturbance. The proposed method uses linear matrix inequalities and uncertainty polytope to model uncertain time-delays and system disturbances. The continuous system with time-delay is discretized using uncertainty polytope. Then, the discretized model together with model disturbance is compensated. Uncertain parameters and additive disturbances are included in the controller design explicitly and robust stability is guaranteed in this method. The proposed method is applied to a level process. It is simulated by applying conventional RMPC as well. The simulation results show the effectiveness of the proposed method compared with the conventional algorithm of the RMPC\footnote{Robust Model Predictive Control} method.کلیدواژه ها
Networked control system, robust model predictive control, disturbance, network-induced delay, uncertainty polytopeاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.