Robust switching law design for uncertain time-delay switched linear systems
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، دوره: 4، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_COAM-4-2_001
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 270
نویسندگان
Quchan university of technology, Quchan, Electrical and Computer Engineering
Department of Mathematics, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad
چکیده
Guaranteed cost control (GCC) is an impressive method of controlling nonlinear systems, incredibly uncertain switched systems. Most of the recent studies of GCC on uncertain switched linear systems have been concerned with asymptotic stability analysis. In this paper, a new robust switching law for time-delay uncertain switched linear systems is designed. First, the switching law is designed, and second, a state-feedback controller based on Lyapunov-Krasovskii Functional (LKF) is designed. Also, using Linear Matrix Inequality (LMI) particular condition for the existence of a solution of obtained switching law and controller is achieved. Consequently, in the presented theorems, the exponential stability of the overall system under switching law and controller is analyzed. Finally, theoretical results are verified via presenting an example.کلیدواژه ها
Uncertain switched linear systems, Time-delay, Guaranteed cost control, LKF, LMI, Exponential stabilityاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.