Enlarging the Region of Attraction for Nonlinear Systems through the Sum-of-Squares Programming
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، دوره: 4، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_COAM-4-2_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 155
نویسندگان
Department of Mathematics, Payame Noor University (PNU), P.O. Box. ۱۹۳۹۵-۳۶۹۷, Tehran, Iran
Professor of Systems and Control Engineering, KN Toosi University of Technology, Tehran, Iran
چکیده
In the present study, a novel methodology is developed to enlarge the Region of Attraction (ROA) at the point of equilibrium of an input-affine nonlinear control system. Enlarging the ROA for non-polynomial dynamical systems is developed by designing a nonlinear state feedback controller through the State-Dependent Riccati Equation (SDRE). Consequently, its process is defined in the form of Sum-of-Squares (SOS) optimization problem with control and non-control constraints. Of note, the proposed technique is effective in estimating the ROA for a nonlinear system functioning on polynomial or non-polynomial dynamics. In the present study, the application of the proposed scheme are shown by numerical simulations.کلیدواژه ها
State-dependent Riccati equation, Region of attraction, Sum-of-squares programming, Lyapunov functionاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.