Adjusting the Coefficients of the PI^α D^β Controllers Using Iterative Feedback Tuning (IFT) Algorithm
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی، دوره: 5، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_COAM-5-2_004
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 261
نویسندگان
Department of Applied Mathematics, Faculty of Mathematics and Computer, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman, Iran
Department of Mathematics, Payame, Noor University (PNU), P.O. BOX ۱۹۳۹۵-۴۶۹۷. Tehran, Iran
Department of Mathematics, Payame Noor University (PNU), P.O. BOX ۱۹۳۹۵-۴۶۹۷, Tehran, Iran
چکیده
Iterative feedback tuning (IFT) is an algorithm for adjusting the coefficients of the integer-order type proportional-integral-derivative (PID) controllers without needing a system model. The IFT algorithm is performed iteratively with the aim of optimizing the control coefficients at each stage via an objective function. In this research, for the first time, the IFT algorithm is used to adjust all the coefficients of the fractional order PID controllers, i.e., PI^α D^β controllers to have optimal performance. For this purpose, fractional order calculations and the integer-order version of the IFT algorithm are firstly presented, and the novel IFT algorithm is then used to adjust coefficients of the PI^α D^β controller. Finally, the performance of the proposed method is illustrated and verified through some examples.کلیدواژه ها
Fractional order PID, Iterative feedback tuning, PID controller, PI^α D^β controller, Fractional order calculus, Fractional order systemsاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.