طراحی سیستم کنترل برخاست هواپیما با استفاده از روش گام به عقب
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE17_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 304
نویسندگان
دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عضوهیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عضوهیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
هواپیمای بدونسرنشین نسبت به همتایان سرنشین دار خود مزیت های مهمی را در عملکرد نشان داده است . بدون آنکه خطری متوجه خدمه پرواز شود، گزینه ای ارزانتر و ماندگارتر را فراهم می آورد. یک چالش در این زمینه ، طراحی سیستم کنترل پرواز است . در این مقاله طراحی یک کنترلکننده غیرخطی به روش گامبه عقب برای برخاست خودکار مورد بررسی قرارگرفت . در طراحی سیستم کنترل از دو حلقه داخلی و بیرونی به ترتیب برای کنترل نرخ و زاویه ی پیچ استفاده شده است . هواپیما باید زاویه ی پیچ مطلوب را با توجه به اشباع انحراف و نرخ الویتور دنبال نماید. شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که تغییرات مرکز جرم بیشترین تاثیر را در پارامترهای سیستم دارد. شبیه سازی انجام شده نشان از عملکرد مطلوب سیستم کنترل طراحی شده دارد. با توجه به نتایج بدست آمده این طور به نظر می رسد روش گامبه عقب ابزار مناسبی برای طراحی کنترل برخاست خودکار هواپیماهای بدون سرنشین می باشد.کلیدواژه ها
برخاست ، پیچ ، کنترل غیرخطی ، گام به عقب ، نرخ پیچمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.