مدلسازی و شبیه سازی یک مدل زیردریایی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE17_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 348
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه آزاد ابرکوه
کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه آزاد ابرکوه
چکیده
محرکه زیر دریائی بدون سرنشین وسیله ای مناسب برای انجام عملیاتهای مختلف زیر سطحی مانند تحقیقات علمیکارهای تجاری عملیاتهای نظامی لایروبی، جانور شناسی و است . این محرکهها نیازمند هدایت و کنترل جهت انجام عملیات زیر سطحی هستند مدلسازی شناسائی و کنترل این وسایل یکی از زمینههای فعال تحقیق و توسعه طی دهه های اخیر است مدلسازی هیدرودینامیکی شامل مدلسازی حرکت بدنه محرکه و مدلسازی پیشرانه است. برای کنترل ،پیشرانه از مدل حالت دائم پیشرانه استفاده شده است. این مدل تخمین خوبی از پاسخ حالت دائم پیشرانه به همراه تخمین نسبتا مناسب از پاسخ گذرای پیشرانه ارائه می کند.کلیدواژه ها
زیر دریایی بدون سرنشین، کنترل کننده شبکه عصبی محرکه زیر دریاییمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.