بهترین تقربب مساله ی کنترل بهینه

این مقاله، دربردارنده ی یک روش عددی برای حل مساله ی کنترل بهینه ی غیرخطی است. ابتدا متغیرهای حالت وکنترل را به وسیله ی چندجمله ای درون یاب در گره های چبیشف تقریب زده و سپس دینامیک مساله را به یک دستگاهمعادلات جبری تبدیل می نماییم. پس از آن از انتگرال گیری کلن شا استفاده نموده تا تقریب خوبی از انتگرال تابعی معیارزده شود. این کار را تا جایی ادامه می دهیم که به یک مساله ی بهینه سازی پارامتری برسیم. هدف در این مقاله تعیین بردارکنترل و وضعیت متناسب با آن است به گونه ای که تابعی معیار با توجه به محدودیت هاء کمینه یا بیشینه گردد. در پایانکار، با مقایسه ی این روش با روش های دیگر، نشان خواهیم داد که روش مذکور در عین سادگی, از دقت بالاتری برخوردار است.

کلیدواژه ها:

مساله ی کنترل بهینه ، انتگرال گیری کلن شا ، چندجمله ای درون یاب ، معادلات چبیشف