Sliding Mode Control Improvement by using Model Predictive, Fuzzy Logic, and Integral Augmented Techniques for a Quadrotor Helicopter Model
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 13، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_MJEE-13-4_003
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 381
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Shahinshahr Branch, Islamic Azad University, Shahinshahr, Iran.
Department of Electrical and Computer Engineering, Mobarakeh Branch, Islamic Azad University, Mobarakeh, Isfahan, Iran
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Serdang, Malaysia.
چکیده
In this paper, a new control method is adopted based on merging multi-input integral sliding mode control with boundary layer (ISMC-BL), model predictive control (MPC), and fuzzy logic control (FLC). The aim of this merging is to take advantage of MPC ability to deal with constraints and to gain optimal solution. Moreover, FLC is considered in designing the sliding surface based on fuzzy rules and tracking error. This method is simulated on a nonlinear quadrotor helicopter model. The results reveal that the proposed control approach, which is a multi-input model predictive fuzzy integral sliding mode control with boundary layer (MPFISMC-BL), is a robust, stable, optimal, and intelligent control scheme. This finding can contribute to improve the control of similar systems.کلیدواژه ها
Quadrotor helicopter, Model predictive control, sliding mode control, fuzzy logic controlاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.