Event-based Controller Design for Networked Control Systems with Time-varying Random Delays

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 14، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_MJEE-14-1_012
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 209
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Beheshte Sadeghi Sabzevari

Department of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran.

Mohammad Haddad Zarif

Department of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran.

Seyed Kamal Hosseini Sani

Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran.

چکیده

This paper is concerned with a controller design method for Networked Control Systems (NCSs) with time-varying random delays. The proposed controller is an event-based controller and is able to effectively save the network bandwidth and energy resources of the system in comparison with common control schemes while guaranteeing the stability of the system. The proposed controller switches between two main triggering schemes: event-triggered control scheme and self-triggered control scheme. The stability issue in this combinatorial method is also considered. The validity of the proposed algorithm is confirmed via simulation results and the results are well compared with results from exerting event-triggered and self-triggered control individually.

کلیدواژه ها

Networked Control System, Random Delay, Event-Triggered Control, Self-Triggered Control, Bandwidth

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.