بهاره جمشیدی - کارشناس ارشد از دانشگاه تربیت مدرس
سعید مینایی - استادیار دانشکده کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
شهریار صرامی - کارشناس ارشد از دانشگاه تربیت مدرس

تحقیق حاضر به منظور ارائه روشی مناسب برای تشخیص رنگ محصولات کشاورزی مانند گوجه فرنگی، سیب، فلفل دلمه ای، و پرتقال  بر اساس ویژگی­های بازتاب نور از سطح محصول و ایجاد تصویر از آن است. به این منظور، طرحی مناسب از یک سیستم تشخیص رنگ برای تفکیک رنگ قرمز از سبز و سایر رنگ­ها ارائه شد.  این سیستم شامل هد اپتیک حسگر رنگ و مدار پردازش الکترونیکی تشخیص رنگ است. آزمایش حسگر فوتوکانداکتیو انتخاب شده به عنوان یکی از اجزای هد اپتیک، نسبت به رنگ­های مختلف در فواصل مختلف شئ تا حسگر، نشان داد که مقاومت حسگر مورد نظر برای رنگ­های آبی و سبز بیش از سفید، زرد، و قرمز است و این اختلاف با افزایش فاصله شئ رنگی از حسگر بیشتر می شود. با تغییر مقاومت پتانسیومتر، می توان سیستم را برای تشخیص رنگ­های دیگر تنظیم کرد. بنابراین، سیستم طراحی شده به راحتی قابل استفاده برای تفکیک گوجه فرنگی­های قرمز از سبز، زرد، و سفید؛ پرتقال نارنجی از سبز؛ سیب قرمز از زرد و سبز و غیره است. آزمایش­های انجام شده به منظور بررسی عملکرد سیستم و تاثیر عوامل محصول و شدت نور محیط همچنین اندازه و شکل محصول بر دقت تشخیص رنگ سیستم، نشان داد که اثر تک تک این پارامترها و اثر متقابل آنها بر دقت تشخیص معنی دار نیست و سیستم قادر است در شرایط متفاوت، رنگ را تشخیص دهد.