Fault-tolerant Sliding Mode Controller and Active Vibration Control Design for Attitude Stabilization of a Flexible Spacecraft in the Presence of Bounded Disturbances
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 100
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJRRS-5-1_011
تاریخ نمایه سازی: 1 بهمن 1401
چکیده مقاله:
This paper concerns vibration control and attitude stabilization of a flexible spacecraft with faulty actuators. The PID-based sliding mode fault-tolerant scheme is developed to preserve the system against bounded external disturbances, rigid-flexible body interactions, and partial actuator failures. The proposed control law, which combines the advantages of the PID and SMC, is proposed to enhance the robustness and reduce the steady state errors while reducing complexity and the computational burden and preserving the great properties of the SMC controller. It has been shown that the SMC controller is effective in accommodating different actuator fault scenarios and behaves healthily. Additionally, an active vibration control (AVC) law utilizing a strain rate feedback (SRF) algorithm and piezoelectric (PZT) sensors/actuators is activated during the maneuver to compensate for residual vibrations resulting from attitude dynamics and actuator failures. Numerical simulations demonstrate the proposed schemes' superiority in fault tolerance and robustness compared to conventional approaches.
کلیدواژه ها:
Fault Tolerant ، Sliding mode control ، active vibration control ، Loss of actuator effectiveness ، Piezoelectric
نویسندگان
Marzieh Eghlimi
Aerospace Research Institute, Ministry of science, research and technology, Tehran, Iran
Milad Azimi
Aerospace Research Institute, Ministry of science, research and technology, Tehran, Iran
Alireza Alikhani
Aerospace Research Institute, Ministry of science, research and technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :