فرصاد حیدری - دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج،سنندج، ایران
فریبرز پرندین - دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه، کرمانشاه، ایران

هدف این پژوهش طراحی و اجرای ایده ای جدید با استفاده از پردازش تصویر به منظور بهبود عملکرد بخش کنترل موشک هوا پایه است. در طرح پیشنهادی دوربینی در دماغه موشک تعبیه شده که تصاویر ثبت شده را به وسیله فرستنده به گیرنده های سیستمی در ایستگاه زمینی ارسال می کند و پس از پردازش تصاویر دریافتی، به منظور هدایت موشک به سمت هدف، دستورات کنترلی به بخش کنترل موشک ارسال می شود. علاوه بر این، شناسایی و تشخیص هدف در آسمان، هدایت موشک تا لحظه اصابت، قرارگیری موشک و هدف در یک راستا و تعقیب و رهگیری هدف توسط موشک در هر محور در این پژوهش بررسی شده است. برای تشخیص نوع اهداف هوایی، ابعاد آن ها در فواصل مختلف مورد بررسی قرارگرفته است این عمل باعث می شود تا اهداف نظامی و غیر نظامی در فواصل مختلف تشخیص داده شده شوند . همچنین پرتاب و هدایت موشک در شرایط آب و هوایی خیلی گرم، خیلی سرد و معتدل بررسی شده است.

موشک زمین به هوا, پردازش ویدیو, فرستنده و گیرنده ویدیو و دیتا, لب ویو