طراحی کنترل کننده TS فازی برای پایدارسازی هم زمان سیستم های غیرخطی
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق، دوره: 13، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_ISEE-13-4_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 294
نویسندگان
مربی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
فارغ التحصیل دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
چکیده
در این مقاله، مسئله پایدارسازی هم زمان مجموعه ای از سیستم های غیرخطی با استفاده از روش مدلسازی و طراحی کنترل کننده فازی Takagi-Sugeno (TS) ارائه شده است. در عمل، به دلیل وجود عدم قطعیت در مدل سیستم و حالت های خرابی یا نقاط کاری مختلف، غالبا مسئله پایدارسازی هم زمان به وجود می آید. به دلیل ارائه مفهومی ساده و موثر، به مدل فازی TS برای طراحی کنترل کننده سیستم های غیرخطی پیچیده، توجه شده و پایدارسازی سیستم های غیرخطی با استفاده از تنها یک کنترل کننده غیرخطی فازی TS بررسی شده است. دو نوع کنترل کننده بازخورد حالت و بازخورد خروجی براساس مفهوم PDC (جبران سازی توزیع شده موازی) و با حل تعدادی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) طراحی شده اند. علاوه بر این، برای کاهش محافظه کاری های مربوط به استفاده از تابع لیاپانوف مشترک از قضیه فینسلر استفاده شده است. در پایان، سه مثال عددی برای نشان دادن اینکه کنترل کننده های پیشنهادی به خوبی سیستم های غیرخطی در نظر گرفته شده را پایدار می کنند، ارائه شده است.کلیدواژه ها
سیستم فازیTS, پایدارسازی هم زمان, بازخورد خروجی, قضیه فینسلر, کنترل غیرخطیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.