احد قدس آذر - گروه مهندسی بیوسیستم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
نوروز مرادی نژاد - گروه مهندسی بیوسیستم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

چکیدهشیر کنترل پمپ هیدرولیک تراکتور MF۲۸۵ از نوع کشویی است و در ورودی پمپ تعبیه شده است. این امر باعث می­ شود تا واکنش سامانه کنترل خودکار کشش تراکتور در برابر تغییرات شرایط خاک به موقع نبوده و از این طریق بازده کششی تراکتور کاهش می­ یابد. در این تحقیق یک شیر کنترل جدید قابل نصب در خروجی پمپ هیدرولیک و با قابلیت کنترل الکترونیکی و با هدف بکارگیری در سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی اتصال سه نقطه تراکتور طراحی و ساخته شد. به منظور اطمینان از صحت عملکرد شیر کنترل جدید، تاثیر دو نوع شیر کنترل (الکترونیکی و مکانیکی) در سه سطح دور موتور و سه سطح فشار روغن هیدرولیک بر روی دبی پمپ در قالب طرح کاملا تصادفی و با سه تکرار بررسی شد. نتایج نشان داد که تاثیر دور موتور ، فشار روغن و اثر متقابل آن ها در سطح احتمال (۱%) معنی­دار بود ولی تاثیر نوع شیرکنترل و اثرات متقابل آن با سایر تیمارها معنی ­دار نبود. در تمامی فشارهای کاری، با افزایش دور موتور دبی پمپ افزایش معنی­داری داشت. همچنین رابطه خطی معنی­ داری بین دبی پمپ و دور موتور مشاهده شد. نتایج آزمایش ­های پاسخ گذرای سامانه کنترل الکتروهیدرولیکی به ورودی پل ه­ای در فرآیندهای بالاروی و پایین روی نشان داد که سامانه کنترل با سرعت مناسبی ورودی را دنبال کرده و بعد از رسیدن به حالت پایداری، ارتفاع وسیله را در محدوده ناحیه مرگ (± ۲ سانتی متر) ثابت نگه داشته است.

واژه های کلیدی: تراکتور, پمپ هیدرولیک, شیر کنترل, کنترل کشش, الکتروهیدرولیکی