موقعیت یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره های GEO و فیلتر کالمن

موقعیت یابی اهداف دارای کاربردهای فراوانی است و روش های مختلف برای انجام آن وجود دارد. این پژوهش به موقعیت یابی هدف متحرک دریایی با تاکید بر استفاده هم زمان از ماهواره های مدار GEO و فیلتر کالمن پرداخته است. برای موقعیت یابی با استفاده از ماهواره های GEO از تکنیک استفاده هم زمان از TDOA و FDOA استفاده شد. به علت وجود حرکت و سرعت غیر صفر برای هدف، روابط مورداستفاده در معادلات موقعیت یابی توسط ماهواره GEO کارایی خود را از دست می دهند و تعداد مجهولات بیشتر از تعداد معادلات می شود. به همین منظور از فیلتر کالمن استفاده می کنیم تا با استفاده از سرعت پیش بینی شده که فیلتر کالمن می دهد، این مجهولات را کاهش دهیم و بتوانیم موقعیت یابی را توسط معادلات ماهواره GEO انجام دهیم. به علاوه فیلتر کالمن از موقعیت به دست آمده توسط معادلات GEO استفاده می کند و آنها را هموارتر می کند. مطابق با یافته های این پژوهش، فیلتر کالمن توانست با دقت مناسبی موقعیت و سرعت هدف متحرک دریایی را تخمین بزند.

کلیدواژه ها:

ماهواره های GEO ، فیلتر کالمن خطی ، TDOA ، FDOA ، موقعیت یابی ، هدف متحرک