کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی
عنوان مقاله: کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی
شناسه ملی مقاله: JR_JIAE-20-1_016
منتشر شده در در سال 1401
شناسه ملی مقاله: JR_JIAE-20-1_016
منتشر شده در در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:
سجاد حق زاد کلیدبری - Faculty of Electrical and Computer Engineering, Zanjan University, Zanjan
خلاصه مقاله:
سجاد حق زاد کلیدبری - Faculty of Electrical and Computer Engineering, Zanjan University, Zanjan
در فرآیند آموزش الگوریتمهای یادگیری، همواره داشتن مجموعه دادههای آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود دادههای پرت، دادههای نویزی و دادههای نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتمهای موجود تاثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره میگیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستمهای تک- ورودی تک- خروجی در نظر میگیرد و با شکستن مسئله پیچیده به چندین مسئله سادهتر موجب درکپذیری ساده آن میشود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از دادههایی تحت عنوان دادههای منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهرهگیری از دادههای منفی در فرآیند آموزش امکانپذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روشهای یادگیری تقویتی اجراء میشود. شبیه سازیهای انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، ۰.۰۱۴۳ حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسئله کلاسیک در سیستمهای کنترل میباشد، کاملا مشهود است.
کلمات کلیدی: Active Learning Method (ALM), Ink Drop Spread (IDS) Operator, Fuzzy Inference System (FIS), Negative Data, Control., روش یادگیری فعال, اپراتور پخش قطره جوهر, سیستم استنتاج فازی, داده منفی, کنترل.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1580266/