ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

An improved PID neural network controller for long time delay systems using particle swarm optimization algorithm

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: SASTECH05_235
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 1,114
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله An improved PID neural network controller for long time delay systems using particle swarm optimization algorithm

A Lari - Faculty of Electrical and Computer Engineering, Noushirvani University
A Khosravi
A Alfi - Faculty of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood 36199-95161, Iran.

چکیده مقاله:

Conventional PID controller is the most popular controller in various field of industry. In spite of strong ability, this controller cannot be usually used for long time delay systems. There is a kind of neural networks called PID neural network (PIDNN) that utilizes the advantages of both PID controller and neural network simultaneously. PIDNN’s weights were in first adjusted by back propagation (BP) algorithm. BP algorithm ensures the final convergence, but the critical drawback is that the study training costs a long time. The convergence into local extremum is also possible. Hence, another method must be opted to optimize the network’s weight. This paper proposes a novel PIDNN without saturate surface namely PIDNN-PSO which its weights are adjusted using particle swarm optimization (PSO). PSO algorithm is an evolutionary optimization algorithm that due to the ease of implementation and fast convergence speed has been widely applied in many areas. The proposed controller is utilized as a controller for long time delay systems. The performance of the proposed controller is compared with the controller is designed by PIDNN-BP algorithm. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

کلیدواژه ها:

PID controller, PSO, BP algorithm, PIDNN

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا SASTECH05_235 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/157527/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Lari, A and Khosravi, A and Alfi, A,1390,An improved PID neural network controller for long time delay systems using particle swarm optimization algorithm,5th Symposium on Advances in Science and Technology,Mashhad,,,https://civilica.com/doc/157527

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390, Lari, A؛ A Khosravi and A Alfi)
برای بار دوم به بعد: (1390, Lari؛ Khosravi and Alfi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Huailin, S., & Youguo, P. (2000). PID neural networks for ...
  • Step response with magnitude of 1 -0.082308 -0.117576 -0.068082 -0.118569 ...
  • "sAsrech 201 1, Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May 12-14. ...
  • Song Shao, Z., & Zhang Li, B., & Shu, H. ...
  • Franken, N., & Engelbrecht, A. P. (2005). Particle SWarm optimization ...
  • Ho, S.Y., & Lin, H.S., Liauh, W.H., & Ho, S.J. ...
  • Liu, B., & Wang, L., & Jin, Y. H. (2007). ...
  • Wei-Der, C., & Shun-Peng, S. (2010). PID controller design of ...
  • Kennedy J., & Eberhart R (1995). Particle SWarm optimization, In: ...
  • Shi, Y. & Eberhart, R. C. (1998). Parameter selection in ...
  • Suganthan, P. N. (1999). Particle Swarm optimizer with neighborhood operator, ...
  • Ratnaweera, A. S., & Halgamuge, K., & Watson, H. C. ...
  • Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May 12-14. , 1 201 ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی