Sliding Mode Control Design for a Class of Nonlinear Fractional Systems with Application to Glucose-Insulin Systems

سال انتشار: 1401
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی، دوره: 5، شماره: 4
کد COI اختصاصی: JR_IECO-5-4_007
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 259

نویسندگان

Payame Noor University (PNU)

چکیده

These days analysis and research about the nonlinear fractional system (NFS)s in the presence of uncertainty and external disturbance is one of the most critical problems in the control field. This paper investigates the asymptotic stabilization of a class of NFS while the upper bound of uncertainty and external disturbance are unknown. To do this, first, a fractional-integral sliding surface is constructed. After that, a new robust adaptive fractional sliding mode controller (RAFSMC) is designed, which is robust against the model uncertainties and external disturbances. The unknown upper bound of uncertainties and disturbances is estimated by a stable adaptive law. The Lyapunov stability theorem is used for stability analysis of the designed controller. Finally, the proposed method is applied to two practical examples, the glucose-insulin and the Lu systems. The simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed methodology. These examples show rapid convergence to the equilibrium point with low chattering.

کلیدواژه ها

Sliding mode control, nonlinear fractional systems, glucose-insulin system

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.