تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی با استفاده از معادلات بی بعدشده با اثر رادوم، اشباع شتاب و بازخورد سرعت زاویه ای بدنه
عنوان مقاله: تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی با استفاده از معادلات بی بعدشده با اثر رادوم، اشباع شتاب و بازخورد سرعت زاویه ای بدنه
شناسه ملی مقاله: JR_JOAET-14-1_001
منتشر شده در در سال 1391
شناسه ملی مقاله: JR_JOAET-14-1_001
منتشر شده در در سال 1391
مشخصات نویسندگان مقاله:
سید حمید جلالی نائینی
خلاصه مقاله:
سید حمید جلالی نائینی
در این مقاله، معادلات خطی شده هدایت ناوبری تناسبی برای حرکت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بی بعد شده و با استفاده از آن تحلیل فاصله خطا انجام شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. سپس به منظور کاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فیدبک سرعت زاویهای بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحلیل خطا صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده، نمودارهای بی بعد مفیدی برای بررسی رفتار پارامترهای مختلف جهت طراحی و اصلاح هدایت ناوبری تناسبی بدست می آید. در ادامه، معادلات بی بعد برای هدایت تناسبی با جمله های غیرخطی شامل توان های مختلف نرخ چرخش خط دید نیز استخراج شده است.
کلمات کلیدی: missdistance, radome effect, Proportional navigation
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1571689/