تحلیل فاصله خطای هدایت تناسبی برای سیستم کنترل دو جمله ای مرتبه بالا در حضور نویز و شتاب هدف

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تاثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه ۳۰ به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و سهمی، رفتاری شبیه رفتار مجانبی نشان می ­دهد. بعلاوه، خطای نهایی ناشی از نویز جستجوگر به ازای سیستم ­های کنترل با مراتب بالاتر، رفتاری شبیه رفتار مجانبی نشان می­ دهد. اثبات ریاضی مقادیر حدی نیز ارائه شده است. با توجه به بررسی حاضر و به ازای شرایط مفروض، حداقل مرتبه ۸ الی ۱۰ برای تحلیل فاصله خطای سیستم کنترل دو جمله­ ای پیشنهاد می­ شود.

کلیدواژه ها:

Proportional navigation ، Normalized Miss Distance Analysis ، High-Order System