طراحی سیستم تقویت کننده کنترل هواپیما با استفاده از وارون دینامیک و شبکه عصبی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 18، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_JOAET-18-2_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 172
نویسندگان
چکیده
در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه ی عصبی برای هواپیما با مانور پذیری بالا بیان می شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می کند. شبکه ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس سازی ناشی از مدل سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می شود. قانون سازگاری وزنهای پایدار برای شبکه عصبی همزمان از طریق تئوری پایداری لیاپانوف به دست می آیند. در انتها، نتایج شبیه سازی با معادلات شش درجه آزادی غیرخطی برای مدل هواپیمای F-۱۸ نشان داده شده است تا تاثیر عملکرد CAS پیشنهاد شده اثبات شود.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.