طراحی کنترلر مرتبه بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 19، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JOAET-19-1_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 175
نویسندگان
چکیده
در این مقاله، یک کنترل کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترمهای انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل کننده پی آی دی۱، بهترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم میشود. به منظور تطبیقی نمودن کنترل کننده طراحیشده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل کننده ناظر نیز بهمنظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم بههمراه کنترل کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال میشود. کنترل کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصلجمع تلاش کنترلی این دو کنترل کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینیها، نامعینی دستگاه به کارگرفتهشده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شدهاند. نتایج نشاندادهشده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل کننده بر روی سیستم مذکور دارد.کلیدواژه ها
کنترل کننده مرتبه بالا, سیستم آشوب, مد لغزشی, کنترل کننده ناظراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.