نظارت مداوم چندفروندی به وسیله الگوهای پیمایشی پایه با هدف کمینه سازی زمان بازبینی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی، دوره: 20، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JOAET-20-1_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 268
نویسندگان
چکیده
استفاده از پهپادها در بسیاری از ماموریت های هوایی نظیر جستجو، نجات، گشت زنی های مرزی و نظارت های نظامی متداول شده است که با توجه به پچیدگی و گستردگی این ماموریت ها معمولا از دسته های چندفروندی آنها استفاده می شود. نظارت مداوم یکی از مساله های مطرح گشت زنی های هوایی می باشد که علیرغم پیچیدگی های حاکم بر محیط و شیوه های گشت زنی می توان با روش های پیمایشی پایه آن را ساده سازی نمود. بحث اصلی مطرح در این موضوع کمینه سازی بیشترین زمان بازبینی حادث شده در منطقه پیمایش می باشد. در این مقاله ضمن تشریح حالت های مختلف پیمایش و گشت زنی برای سامانه های هوایی تک و چند فروندی، رابطه زمان کمینه بازبینی استخراج و برای یک پهپاد مشخص با قیود بیان شده، ارتباط آن با دیگر پارامترهای پروازی بررسی شده است. همچنین تاثیر تغییر تعداد عامل ها و سرعت بر کارایی نظارت مداوم و کمینه سازی زمان بازبینی ارزیابی شده و با حالت های دیگر پیمایش مقایسه گردید. نتیجه کارکردهای بیان شده در این مقاله، بسط و توسعه روابط پایه نظارت مداوم برای تعداد عامل های مشخص به سایر شرایط یا سایر رفتارهای پیمایشی است. نتایج این مقاله بیانگر کارایی بالای روش های پیمایشی پایه گفته شده برای الگوهای چندفروندی مشخص می باشد؛ همچنین برای محیطی با پهنه مشخص و با توجه به قابلیت ها و پارامترهای پهپاد، می توان زمان بازبینی را به عنوان یک پارامتر وابسته بر اساس تعداد مشخص پهپاد محاسبه نمود و یا تابع تعداد فروندهای موردنظر به ازای زمان بازبینی ثابت را با دقت مطلوب تعیین نمود. نتایج نشان می دهد که در سرعت های بالای پهپاد موردنظر، افزایش تعداد پهپاد در یک مساحت مشخص، کارایی چندانی در بهبود کمینه زمان بازبینی ندارد و بازه ای بر اساس سرعت و تعداد پهپادها می توان تعیین نمود که در این بازه زمان بیشنه بازبینی همواره کمینه باشد.کلیدواژه ها
نظارت مداوم, گشت زنی هوایی, پیمایش چندفروندی پهپاد, زمان بازبینی, گشت زنی مرزی, جستجوی چندفروندیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.